1. Soldadura com oscilação
A função de oscilação dos robôs FAIRINO suporta vários padrões: onda triangular, forma de L vertical, triângulo, círculo, onda dente de serra inclinada e onda sinusoidal.
Tecnologia de soldadura precisa e fiável para aplicações industriais exigentes.
Suporta protocolos de comunicação digital como CANopen, EtherCAT e Modbus TCP, e pode ligar-se a máquinas de soldadura com várias interfaces Ethernet industriais e barramento de campo.
Apresenta comunicação analógica com capacidades de comunicação de E/S analógica e E/S digital, permitindo a configuração com um clique entre a máquina de soldadura e o robô.
O pacote de processos de soldadura desenvolvido de forma independente pela FAIRINO suporta diversas técnicas de soldadura, incluindo soldadura por arco, soldadura de canto, soldadura plana, soldadura de segmento e soldadura de processo duplo.
A função de oscilação dos robôs FAIRINO suporta vários padrões: onda triangular, forma de L vertical, triângulo, círculo, onda dente de serra inclinada e onda sinusoidal.
O rastreamento por arco é uma tecnologia chave na automatização da soldadura. Ao soldar ranhuras em ângulo reto, em forma de U, em V e outras, o sistema utiliza dados de corrente e tensão de soldadura após a ignição do arco para calcular a posição da tocha de soldadura em relação ao centro da ranhura. Compensa os desvios de soldadura em tempo real para garantir uma posição de soldadura precisa e uma qualidade de soldadura estável.
O seguimento de costura refere-se à deteção de alterações no sinal elétrico do fio de soldadura ao entrar em contacto com a superfície da peça de trabalho para determinar a posição real da peça de trabalho dentro do sistema de coordenadas do robô. Depois de ensinar os pontos de referência de deteção de posição, o robô procura automaticamente o limite da superfície da peça de trabalho. Quando o fio de soldadura toca na superfície da peça de trabalho, ocorre uma alteração do sinal de tensão, que a máquina de soldadura comunica ao robô. Ao receber o sinal, o robô regista a posição limite da superfície da peça de trabalho.
Esta função retoma a soldadura após o operador interromper o processo ou após eventos inesperados, como colisão ou perda de arco. O robô pode reacender o arco na posição de interrupção original e continuar as restantes tarefas de soldadura. Antes de reiniciar, o robô recua automaticamente uma distância especificada ao longo da direção de soldadura. Isto cria uma sobreposição com a soldadura existente para garantir a qualidade da soldadura.
Retomando a operação após uma interrupção ou colisão:
O laboratório FAIRINO AIR Lab utiliza algoritmos visuais e de movimento avançados para permitir que os robôs colaborativos tenham capacidades mais autónomas de aprendizagem e tomada de decisão, melhorando a experiência homem-máquina.
O FAIRINO AIR Lab suporta uma variedade de linguagens de programação, incluindo C, C#, Python, Ros, Tcp/IP, proporcionando uma seleção rica para programadores com diferentes formações técnicas. Os utilizadores podem desenvolver aplicações secundárias para expandir as funções de aplicação do robô com base nas suas necessidades.
Equipado com poderosas capacidades de reconhecimento automático de costura, utilizando algoritmos de nuvem de pontos para obter um reconhecimento automático de costura com ou sem modelos.
Não é necessário ensino ou programação, capaz de prever antecipadamente os desafios da soldadura, eliminando a necessidade de modelação manual e melhorando a eficiência da preparação da soldadura.
Adequado para produção com muitas variantes de produtos e pequenos lotes, atendendo a diversos requisitos de produção.
Soldadura robotizada acessível para uma produção flexível, eficiente e precisa.
 | Andreas Hubrich |
Endereço da empresa
WSRobotics GmbH
Zeller Straße 22
97276 Margetshöchheim
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